Abstract:
Objektif projek ini adalah untuk membangunkan satu sistem yang boleh menjejak dan
mengira jarak pergerakan daphnia dalam piring petri dalam kepekatan bahan kimia
yang berlainan untuk tujuan ujian ketoksikan. Sistem ini terdiri daripada satu kamera
digital, piring petri dan sebuah komputer peribadi yang telah diinstalasi dengan
perisian Matlab dan Microsof Access. Daripada pandangan atas melalui kamera digital.
pergerakan 2 dimensi kedudukan daphnia yang bergerak secara bebas dirakamkan.
Bagi projek ini, satu video pergerakan daphnia dalam kepekatan bahan kimia yang
berlainan telah dirakamkan. Teknik pemprosesan imej digital diaplikasikan bagi
mengesan pergerakan 2 dimensi daphnia. Kamera digital disetkan secara menegak
supaya pergerakan daphnia dapat dikesan. Bagi projek ini, hanya arah pergerakan
daphnia secara mengufuk dikira dengan anggapan bahawa penjejakan secara 2-
dimensi adalah cukup untuk mengukur pergerakannya. Pergerakan daphnia dalam
arah secara menegak dianggap dapat diabaikan iaitu dengan meminimumkan paras
cecair seminima mungkin. Daripada experimen yang dilakukan dengan skema yang
dicadangan, proses pengukuran pergerakan daphnia menjadi efisien, mudah, dan tepat.
Akan tetapi, kajian lanjutan adalah diperlukan bagi membolehkan sistem yang
dibangunkan ini dapat digunakan sepenuhnya oleh para saintis dan pengamal industri.
